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控制器故障：內部電子元件損壞或程序錯誤，無法正確控制剎車動作?。

制動器磨損：長期使用導致剎車片或盤磨損，制動力下降?

?軸承卡滯或潤滑不足?：機械阻力增大，剎車釋放或閉合時動作受阻?。

慣量匹配不當：負載與電機慣量不匹配，引發系統震蕩或制動力不足?。

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剎車失靈涉及電氣、機械、環境因素，如電壓不穩、線圈短路、剎車片磨損等。